»ó´Ü¿©¹é
HOME ¿ÀÇǴϾð ±â°í
¡¼Àü¹®°¡ ±â°í¡½ ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è °ËÁ¤±âÁØ ¹× ÇâÈÄÀü¸Á- ÇÑÅÂÈ£ Çѱ¹³ó¾÷±â¼úÁøÈï¿ø ³ó±â°è°ËÁ¤ÆÀÀå
¡¼Àü¹®°¡ ±â°í¡½ ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è °ËÁ¤±âÁØ ¹× ÇâÈÄÀü¸Á
- ÇÑÅÂÈ£ Çѱ¹³ó¾÷±â¼úÁøÈï¿ø ³ó±â°è°ËÁ¤ÆÀÀå

“½ÃÇèÆò°¡ ‘ARPA Protocol’ ±¹Á¦Ç¥ÁØ Á¦Á¤ñé”

Àå¾Ö¹° ÀνÄȸÇÇ·¿­¾Çȯ°æ ±Øº¹·ÀÛ¾÷±¸È¹·Àθí»ç°í ȸÇÇ µî 4°³ Ç׸ñ
ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è ½Å·Ú¼ºÆò°¡···½ÇÁõÅ×½ºÆ® ¼öÇàÀ¸·Î ÀÎÇÁ¶ó±¸Ãà ÃßÁø

 

¢ºÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è ±â¼ú ¹× ±âÁØ

°í¼º´É¼¾¼­ ¹× Á¤¹ÐÁ¦¾î±â¼úÀÇ °íµµÈ­¿Í ´õºÒ¾î RTK, DGPS µî GNSS(Global Navigation Satellite System) ±â¼úÀÇ »ó¿ëÈ­´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è °³¹ß·º¸±Þ¿¡ ÁßÃß¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇØ ¿Ô´Ù. ÇöÀç ÇØ´ç ±â¼úÀ» ÇʵηΠÀÚÀ²Á÷Áø ¹× ÀÚÀ²¼±È¸, ¼±È¸ °£ ÀÛ¾÷±â Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è°¡ ÀϺΠ»ó¿ëÈ­µÇ¾î º¸±Þ Áß¿¡ ÀÖ´Ù.

³óÀÛ¾÷ÀÇ °æ¿ì, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÛ¾÷ °£ Á¤È®ÇÑ Á÷Áø ÁÖÇàÀÌ ³ó¾÷»ý»ê¼º¿¡ Áö´ëÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°Ô µÈ´Ù. ƯÈ÷, À̾ӱâ¿Í °°ÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷°£°ÝÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ³ó±â°è´Â Á÷Áø Á¤È®µµ°¡ ÃÖÁ¾ ÀÛ¹°ÀÇ »ý»ê¼º¿¡ ¿µÇâÀ» ³¢Ä¡±â ¶§¹®¿¡ ÀÚÀ²Á÷Áø °æ·Î¸¦ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ ¹þ¾î³ª°Ô µÇ¸é ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ ºÒÇÊ¿äÇØÁø´Ù. µû¶ó¼­ Á¤¹ÐÇÑ Á÷Áø¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ±¹³»°³¹ß ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è´Â ¿ÀÂ÷¹üÀ§ 2~4§¯ ¼öÁØÀÇ °í¼º´É RTK-DGPS¸¦ žÀçÇØ º¸±Þ Áß¿¡ ÀÖ´Ù.

ÇöÀç ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú¼öÁØ ¹× ¼º´É¿ä±¸¿¡ µû¶ó ±¹³» ½ÃÇèÆò°¡ Á¦µµ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°èÀÇ ¸ñÇ¥°æ·Î ´ëºñ ½ÇÁ¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·Î¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÂ÷ Á¤¹Ðµµ°¡ Æò°¡Ç׸ñÀ¸·Î Àû¿ëµÅ ÀÖ´Ù.

 

¢º¹«ÀÎ・Áö´ÉÇü ³ó±â°è Àû¿ë±â¼ú

ÀÚÀ²ÁÖÇà ³ó±â°è ±â¼úÀÇ ÁöÇâÁ¡Àº ¿µ³óÁÖÀÇ ³ëµ¿·Â ¼Ò¿ä¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ°í, ÀÚµ¿À¸·Î Á¤¹ÐÇÑ ³óÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î¼­ ¿µ³ó¼öÀÍÀ» ±Ø´ëÈ­ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÁöÇâÁ¡ ³¡¿¡´Â ³ó±â°èÀÇ Á¶Á¾ÀÚ ¾øÀÌ Á¤¹ÐÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ‘¹«ÀÎÁÖÇà±â¼ú’°ú ³ó±â°è¿¡ ÀåÂøµÈ °í¼º´É¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¼öÁýµÈ Á¤º¸¸¦ ÀÎÁöÇØ »óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í ³ó±â°è¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ‘ÀΰøÁö´É’ÀÌ ÀÚ¸®ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¹«ÀηÁö´ÉÇü ³ó±â°è¿¡ Àû¿ëµÈ ±â¼úµéÀ» °í·ÁÇØ OECD ³ó¸²¾÷¿ë Æ®·¢ÅÍ ½ÃÇèÆò°¡ ºÐ¾ßÀÇ TWG(Technical Working Group)¿¡¼­´Â ¹«ÀÎÁÖÇà±â¼ú°ú Á¤º¸¼öÁý¼¾¼­·Î ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ »óȲÀÎÁö, ÆÇ´Ü, Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ Æ®·¢Å͸¦ ‘·Îº¿Æ®·¢ÅÍ’·Î Á¤ÀÇÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ISO/DIS 18497-4: ARPA 1 ½ÃÇèÆò°¡ ¹æ¹ý
Àå¾Ö¹° ÀνÄȸÇǸ¦ À§ÇÑ ‘ARPA 1’ ½ÃÇèÆò°¡ ½Ã¿¬¸ð½À
Àθí»ç°í ȸÇǸ¦ À§ÇÑ ‘ARPA 4’ ½ÃÇèÆò°¡ ½Ã¿¬¸ð½À

¢ºÇØ¿Ü ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ ½ÃÇèÆò°¡

·Îº¿Æ®·¢ÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ½ÃÇè¹æ¹ýÀº ÇÁ¶û½º ±¹¸³³ó¸²Ãà»ê½Äǰȯ°æ¿¬±¸¼Ò(INRAE: Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement)¿¡¼­ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿ì¸®³ª¶ó¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ OECD °¡ÀÔ±¹ÀÇ ³ó¸²¾÷¿ë Æ®·¢ÅÍ ½ÃÇèÆò°¡ TWG¿Í °øÀ¯µÇ°í ÀÖ´Ù. INRAE¿¡¼­´Â ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ ½ÃÇèÆò°¡ ¹æ¹ýÀ» ‘ARPA Protocol(Agricultural Robot Performance Assessment Protocol)’À̶ó ¸í¸íÇØ ÃÑ 4°³ÀÇ ½ÃÇèÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 3°³ÀÇ ½ÃÇè¹æ¹ýÀº ÀÌ¹Ì ±¹Á¦Ç¥ÁØ(ISO)À¸·Î Á¦Á¤Çϱâ À§ÇØ ÇöÀç ±¹Á¦Ç¥ÁØ ÃʾÈÀ» ¹èÆ÷(ISO/DIS 18497-4)ÇÏ°í À§¿øȸ °ËÅä´Ü°è¸¦ °ÅÄ¡°í ÀÖ´Ù.

¡âARPA 1 : Àå¾Ö¹° ÀÎ½Ä ¹× ȸÇÇ

‘ARPA 1’Àº Àå¾Ö¹° °¨Áö¿¡ °üÇÑ ½ÃÇèÀÌ´Ù. ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·Î ³» ³õ¿©Áø Àå¾Ö¹°ÀÇ À§Ä¡¿¡ µû¶ó Ãæµ¹¿©ºÎ¸¦ ½º½º·Î ÀÎÁöÇØ, Ãæµ¹ÀÌ ¾ø´Ù°í ÆǴܵǸé Áö¼ÓÁÖÇà ¶Ç´Â Ãæµ¹ÀÌ ¿¹»óµÇ¸é °æº¸À½ ¹ß»ý ¹× Á¤Áö µîÀÇ »óȲÆÇ´Ü·Á¦¾î¸¦ ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·ÎÀÇ Æø(ºÎÂø ÀÛ¾÷±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍÀÇ Â÷Æø) ³»¿¡ Àå¾Ö¹°ÀÌ °¨ÁöµÈ °æ¿ì Ãæµ¹¿¹¹æÀ» À§ÇÑ °æº¸À½À» ¹ß»ý½ÃÅ°°í Ãæµ¹ Àü¿¡ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ°¡ Á¤ÁöµÅ¾ß ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, Àå¾Ö¹°ÀÇ À§Ä¡°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·Î ÆøÀ» ¹þ¾î³­ °÷¿¡ À§Ä¡(À̰ݰŸ®: ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·Î¿ÀÂ÷ÀÇ 3¹è)ÇÑ °æ¿ì ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ´Â Áö¼ÓÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æ·Î¸¦ ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±ÔÁ¤ÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª Àå¾Ö¹°°úÀÇ Ãæµ¹Àº ¾ø¾î¾ß ÇÑ´Ù.

¡âARPA 2 : ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ ¼Ó Àå¾Ö¹° ÀνÄ

‘ARPA 2’´Â °­¿ì, ¾È°³ µî ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ ¼Ó¿¡¼­ÀÇ Àå¾Ö¹° ÀνĿ©ºÎ¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â ½ÃÇèÀ̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ó±â°è´Â Ç×»ó Èë, ¹° µî ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ÀÛ¾÷ÀÌ ÀÌ·ïÁü¿¡ µû¶ó »ç¿ëȯ°æ Ư¼ºÀ» °í·ÁÇØ º» ARPA 2°¡ ½ÃÇèÇ׸ñÀ¸·Î °í·ÁµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÇØ´ç ½ÃÇèÀº è¹ö¿¡¼­ ¼öÇàÇÒ °ÍÀ» ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °­¿ì, ¾È°³·Î ÀÎÇÑ °¡½Ã¼ºÀº 10m ¹Ì¸¸ÀÇ Á¶°ÇÀ¸·Î ¼öÇàµÅ¾ß ÇÑ´Ù. ¾È°³ÀÔ°æÀº 1§­¿¡¼­ 10§­»çÀÌ ¿©¾ß Çϸç, ºø¹æ¿ïÀÇ Å©±â´Â 0.2§®¿¡¼­ 25§® À̳»·Î ±ÔÁ¤µÅ ÀÖ´Ù. ‘ARPA 2’´Â ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ Àüü¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ½ÃÇèÇÒ ÇÊ¿ä´Â ¾øÀ¸¸ç, Àå¾Ö¹° °¨Áö½Ã½ºÅÛ¸¸À» ½ÇÁ¦ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ¿¡ ÀåÂøµÈ À§Ä¡¿Í µ¿ÀÏÇÏ°Ô ±¸¼ºÇØ ½ÃÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

½ÃÇè ¿ä±¸Á¶°ÇÀº °­¿ì, ¾È°³·Î ÀÎÇÑ ¿­¾Çȯ°æ ¼Ó¿¡¼­ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ Àü¹æÀ¸·Î Á¦Á¶»ç°¡ ¼³Á¤ÇÑ °æ°í±¸¿ª, À§Ç豸¿ª °æ°è¿¡¼­ Àå¾Ö¹°ÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î °¨ÁöµÅ¾ß ÇÑ´Ù.

¡âARPA 3 : ¹«ÀÎÀÚÀ²ÁÖÇà Geofencing(Geographic + Fencing)

ÇØ¿Ü ¼±Áø»ç¿¡¼­ ¿¬±¸·°³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ ´Ù¼ö°¡ ¿îÀü·Á¶Á¾¼®ÀÌ ¾ø´Â ÇüŸ¦ ¼±º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Ãæµ¹»ç°í¿¡ ´ëÇÑ ´ëó¸¦ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ¿¡°Ô ÀÇÁ¸ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¸®½ºÅ©µµ °øÁ¸ÇÑ´Ù. µû¶ó¼­ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â ÀÛ¾÷±¸È¹ÀÌ Á¤ÀǵŠÀÖ¾î¾ß ÇÏ°í, »ç¶÷ÀÇ »ýÈ°°ø°£°ú ºÐ¸®µÅ ÀÚÀ²ÁÖÇà °£ Á¤ÀÇµÈ ÀÛ¾÷±¸È¹À» ¹þ¾î³ªÁö ¸øÇϵµ·Ï ÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» °­±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

‘ARPA 3’´Â ±ÔÁ¤µÈ Çü»ó(Geographic)ÀÇ ÀÛ¾÷±¸È¹(Fencing)À» ¼³Á¤ÇÏ°í, ±× ±¸È¹ ³»¿¡¼­ Åë»óÀÇ ÀÚÀ²ÀÛ¾÷, ÀÛ¾÷±¸È¹ °æ°è¼± ÀÛ¾÷, °æ°è¼±À» °¡·ÎÁö¸£´Â À§Ä¡ÀÇ ÀÛ¾÷¸í·ÉÀ» Áö½ÃÇÏ¿´À» ¶§ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °üÂûÇϸç, ¸ðµç ÀÛ¾÷¸í·É¿¡¼­ ·Îº¿Æ®·¢ÅÍ´Â ÀÛ¾÷±¸È¹À» ¹þ¾î³ªÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÑ´Ù.

¡â ARPA 4 : ³óÀÛ¹° »ýÀ°È¯°æ¿¡¼­ÀÇ Àθí»ç°í ȸÇÇ

³óÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ³ó±â°èÀÇ °æ¿ì Àç¹è ÁßÀÎ ÀÛ¹° »çÀÌ ¶Ç´Â ÀÛ¹° À§¸¦ ÁÖÇàÇϰųª ½ÉÁö¾î ÀÛ¹°À» º£°í °¡¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ Àü¹æ¿¡ °¨ÁöµÈ ÇÇ»çü°¡ Àå¾Ö¹°, Àç¹èÀÛ¹°, »ç¶÷ µî ¹«¾ùÀ̳Ŀ¡ µû¶ó ´ëó¹æ¹ýÀÌ »óÀÌÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ‘ARPA 4’´Â ÇöÀç ISO Ç¥ÁØ ¼³Á¤ Àü OECD ³ó¸²¾÷¿ë Æ®·¢ÅÍ ºÐ¾ß TWG¿¡ ¿ì¼± °øÀ¯ ÁßÀÎ ½ÃÇè¹æ¹ýÀ¸·Î, ÀÛ¹°ÀÌ »ýÀ° ÁßÀΠȯ°æ¿¡¼­ »ç¶÷À» Á¤È®È÷ ÀÎÁöÇÏ°í »ç°í¸¦ ȸÇÇÇÏ´Â ´É·ÂÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÑ ½ÃÇèÀÌ´Ù.

½ÃÇè¿¡´Â ¿Âµµ, Å©±â°¡ ±ÔÁ¤µÈ »ç¶÷ Çü»óÀÇ ´õ¹Ì°¡ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤À̸ç, ÀÛ¹°ÀÇ »ýÀ°Á¶°Ç, ´õ¹ÌÀÇ À§Ä¡ µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×À» °ËÅä Áß¿¡ ÀÖ´Ù. ½ÃÇè ¿ä±¸Á¶°ÇÀº ½ÃÇè Áß ³ó±â°è¿Í ´õ¹ÌÀÇ Ãæµ¹ÀÌ ¾ø¾î¾ß Çϸç, »ç¶÷ ÀÎ½Ä ½Ã Á¦Á¶»ç°¡ Á¦½ÃÇÑ ¹æ½ÄÀÇ »ç°í¿¹¹æ µ¿ÀÛÀÌ ¼öÇàµÅ¾ß ÇÑ´Ù.

 

¢º½ÃÇèÆò°¡¸¦ ÅëÇÑ ½Å·Ú¿Í ÀÎÁ¤

³ó±â°è ½ÃÇèÆò°¡´Â ³ó±â°è ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô Á¦Á¶»ç°¡ °³¹ßÇÑ ³ó±â°è¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Ú°¨À» Çü¼ºÇØ ÁÖ´Â °Í¿¡ Å« ºñÁßÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÷´Ü±â¼úÀÇ Áý¾àü¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü ³ó±â°èÀÇ °æ¿ì Ãʱâ ÅõÀÚºñ¿ëÀÌ ÀÏ¹Ý ³ó±â°èº¸´Ù ¸¹ÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â °ÍÀÌ »ç½ÇÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ Áö´ÉÇü ³ó±â°è°¡ ³ó°¡¿¡ º¸±Þ·È®»êµÇ±â À§Çؼ­´Â Áö´ÉÇü ³ó±â°èÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó, ¿µ³ó ¼ÒµæÁõ´ë, Æí¸®ÇÔ µîÀÇ È¿°ú¿Í ¾ÈÀü¼º¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Ú°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. °íµµÀÇ ±â¼úÀÌ Áý¾àµÈ Áö´ÉÇü ³ó±â°è¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ÇØ¿Ü ¼±Áø±¹ÀÇ Æò°¡¹æ¹ýÀ» °øÀ¯·µµÀÔÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ »ç¿ëȯ°æ, »ç¿ëÁ¶°Ç¿¡¼­ ½ÇÁõ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇØ ³ó±â°èÀÇ Ç°ÁúÀ» º¸¿Ï·°³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÎÇÁ¶ó¸¦ Á¶¼ºÇÏ´Â µî ³ó¾÷Àο¡°Ô Áö´ÉÇü ³ó±â°èÀÇ È¿°ú¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ±â À§ÇÑ ¿©Á¤À» ÇÔ²² ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 

 

 

 

 

 

 

³óÃà»ê±â°è½Å¹®  webmaster@alnews.co.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ³óÃà»ê±â°è½Å¹®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
Æ÷Åä ´º½º
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top