»ó´Ü¿©¹é
HOME ¿ÀÇǴϾð ±â°í
[Àü¹®°¡ ±â°í] ¹Ì·¡ Æ®·¢Å͸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÅë½Å±â¼úÀÇ °íÂû- ¹ÚÁÖ¿µ Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¹Ì·¡ Æ®·¢Å͸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÅë½Å±â¼úÀÇ °íÂû
- ¹ÚÁÖ¿µ Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
 

 

“³ó±â°èÀÇ Åë½Å±â¼ú, ü°èÀû Á¢±ÙÇؾߔ

Æ®·¢ÅÍ¿Í ÀÛ¾÷±â µ¥ÀÌÅͱ³È¯ À§ÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ISOBUS ±â¼úÇÊ¿ä
'CAN 2.0B' ±â¹ÝÀÇ ISO 11783 ±â¼úÇ¥ÁØ ÅëÇÑ ³ó±â°èÀû¿ë ¼­µÑ·¯¾ß
 

¡ßISOBUS¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?

ISOBUS¶õ Æ®·¢Å͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ³ó±â°èÀÇ Å͹̳ΰ£ µ¥ÀÌÅÍ ±³È¯À» À§ÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ´Ù. ISOBUS ±â¼úÀ» µû¸¦ °æ¿ì ´Ù¸¥ Á¦Á¶¾÷ü¿¡¼­ ¸¸µç ³ó±â°è¿Íµµ ȣȯÀÌ °¡´ÉÇØ ³óºÎµéÀº ÀÚ½ÅÀÇ Æ®·¢ÅÍ¿Í ´Ù¸¥ Á¦Á¶»ç¿¡¼­ ¸¸µç ÀÛ¾÷±â¸¦ º°´Ù¸¥ ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº ¹°·Ð, ´Ù¾çÇÑ Á¦Á¶¾÷üÀÇ ºÎÇ°À» ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

14°³ÀÇ ½Ã¸®Áî·Î ±¸¼ºµÈ ISO 11783 Ç¥ÁØ¿¡ ±â¼úµÈ ISOBUSÀÇ ±â¼úÀû ¼¼ºÎ»çÇ×Àº ISO ÂüÁ¶¸ðµ¨¿¡¼­ºÎÅÍ Áø´ÜÀ» °ÅÃÄ ÆÄÀϼ­¹ö¿¡ À̸£´Â ÁÖÁ¦¸¦ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ISO 11783Àº CAN 2.0B(Controller Area Network)¸¦ µû¸£¸ç, SAE J1939 Ç¥ÁØ(Æ®·°°ú ¹ö½º Åë½Å½Ã½ºÅÛ)À» µû¸£±â ¶§¹®¿¡ SAE J1939 Ç¥ÁØÀ» µû¶ó ¸¸µç Æ®·°°ú ¹ö½º¿ë ÀüÀÚÀåÄ¡¸¦ °ÅÀÇ º¯°æÇÏÁö ¾Ê°í¼­µµ ³ó¸²¾÷¿ë ±â°è¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

¡ßISOBUS°¡ µû¸£´Â J1939¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?

SAE J1939´Â Â÷·® ³»ºÎÀÇ ECU¸¦ À§ÇÑ CAN ±â¹ÝÀÇ Åë½ÅÇ¥ÁØÀÌ´Ù. ¿À´Ã³¯ ´ëºÎºÐÀÇ Â÷·®Àº ECU Åë½ÅÀ» À§ÇØ CANÀ» »ç¿ëÇϴµ¥, ¿©±â¿¡¼­ CANÀº ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» À§ÇÑ ‘¾ð¾î’°¡ ¾Æ´Ï¶ó ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» À§ÇÑ ‘±â¹Ý’À¸·Î¼­ÀÇ Àǹ̸¦ °®´Â´Ù. Áï, Â÷·® ³»ºÎÀÇ ECU°£ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» À§Çؼ­´Â SAE J1939À» »ç¿ëÇÏ°í, Åë½Å±â¹ÝÀ» Á¦°øÇϱâ À§Çؼ­´Â OSI ‘¹°¸® °èÃþ’°ú ‘µ¥ÀÌÅÍ °èÃþ’¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â CANÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¸¸ÀÏ J1939¸¦ µû¸£Áö ¾ÊÀ» °æ¿ì µ¶¸³ÀûÀÎ OEM ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇؾ߸¸ ÇÑ´Ù.

J1939´Â PGN(Parameter Group Number)À¸·Î ½Äº°µÇ´Â ¸Þ½ÃÁö¿Í SPN (Suspect Parameter Number)À¸·Î ½Äº°µÇ´Â ½ÅÈ£¸¦ 250K(¶Ç´Â 500K)ÀÇ ¼Óµµ·Î Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

¡ßÂ÷·®³»ºÎ Åë½ÅÀ» ´ã´çÇÏ´Â CAN(Controller Area Network)

CAN ±â¼úÀÌ µîÀåÇϱâ Àü¿¡´Â Â÷·® ³»ºÎ¿¡¼­ÀÇ Åë½ÅÀ» À§Çؼ­´Â ´Ü¸»±â °£¿¡ ÀÏ´ëÀÏ ¹è¼±À» Çؾ߸¸ Çß¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Bosch µî¿¡¼­ °³¹ßÇÑ CANÀÌ ±¹Á¦Ç¥ÁØ(ISO 11898)À¸·Î ½ÂÀεƴÙ. CANÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡Àº Åë½ÅÀ» À§ÇØ ÀÏ´ëÀÏ·Î ¹è¼±ÇÏÁö ¾Ê°í, 2°¡´ÚÀÇ Àü¼±À» ¹ö½º ÇüÅ·Π°øÀ¯ÇØ ´Ù¸¥ ECU¿ÍÀÇ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. 40kbps~1Mbps(Ŭ·¡½Ä CAN)ÀÇ Àü¼Û¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÏ´Â CANÀº ¹è¼±ÀÇ ´Ü¼øÇÔÀ¸·Î ¿À´Ã³¯ OBD2, J1939, NMEA 2000, CANopen µî°ú °°Àº ¿©·¯ »óÀ§°èÃþ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ±â¹ÝÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â CANÀÌ ÃÖ´ë 5Mbps ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ç¥ÁØÀÌ º¸¿ÏµÅ Â÷·®(ÀÚµ¿Â÷, Æ®·°, ¹ö½º, Æ®·¢ÅÍ µî)Àº ¹°·Ð ¼±¹Ú, ºñÇà±â, ±â°è µî¿¡µµ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù.

 

¡ßCANÀ» ´õ ºü¸£°Ô ÁøÈ­½ÃŲ CAN-FD(Flexible Data rate)

Â÷·®±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î ÀÎÇØ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÏÀÚ ±âÁ¸ CAN(ISO 11898-1:2015)ÀÌ °®´Â Àü¼Û¼Óµµ·Î´Â °¨´çÀÌ ºÒ°¡´ÉÇØÁ³´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ Bosch¸¦ ¼±µÎ·Î CAN-FD°¡ °³¹ßµÆÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ISO 11898-1:2015 ±¹Á¦Ç¥ÁØ¿¡ Æ÷ÇԵǾú´Ù. CAN-FD´Â µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌÈ®Àå, ¼ÓµµÁõ°¡, ¾ÈÁ¤¼ºÇâ»ó ¹× ±âÁ¸ CAN°úÀÇ È£È¯ÀÌ °¡´ÉÇϴٴ Ư¡À» °¡Áö¸ç, ±âÁ¸ CAN ´ëºñ 3~8¹è Á¤µµ ³ôÀº Àü¼Û¼Óµµ°¡ °¡´ÉÇØ Àü±âÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

 

¡ßCANÀ» º¸¿ÏÇÏ´Â LIN(Local Interconnect Network)

º¼º¸¿Í °°Àº ȸ»çµéÀº ÀÚµ¿Â÷ À©µµ¿ì, ¿ÍÀÌÆÛ, ½ÃÆ®, ¿¡¾îÄÁ µî°ú °°Àº ÆíÀÇ ½Ã½ºÅÛ µ¿ÀÛÀ» À§ÇØ CANÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀº »çÄ¡¶ó°í ÆÇ´ÜÇÏ°í, ´õ Àú·ÅÇÏ°í ´õ ´Ü¼øÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇÑ LINÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¼Óµµ³ª ³»°áÇÔ¼ºÀÌ ´ú Áß¿äÇÑ ºÎ¼Ó±â´É Åë½ÅÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ LINÀº ÃÖ´ë 40mÀÇ ´ÜÀÏȸ¼±À» ÅëÇØ 10~20kbps ¼Óµµ·Î Åë½ÅÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. LINÀº Â÷·®¿¡¼­ Àúºñ¿ëÀ¸·Î ±â´ÉÈ®ÀåÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î Á¡Á¡ ´õ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¼Å¹±â, ³ÃÀå°í¿Í °°Àº °¡ÀüÁ¦Ç°°ú ±Ý¼Ó°¡°øÀÇ ÀÚµ¿È­¿¡µµ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

 

¡ßCAN ÀÌ¿ÜÀÇ Â÷·®¿ë Åë½Å±â¼úÀº?

BMW, º¥Ã÷ µî¿¡¼­´Â ¸ÖƼ¹Ìµð¾î ÀÀ¿ë¼­ºñ½º Áö¿øÀ» À§ÇØ CANÀÇ Åë½Å¼Óµµ¸¦ ´É°¡ÇÏ´Â »õ·Î¿î Åë½Å±â¼úÀ» ÇÊ¿ä·Î Çß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °á°ú·Î ź»ýÇÑ MOST(Media Oriented Serial Transport)´Â ºü¸¥ Àü¼Û¼Óµµ´Â ¹°·Ð, CANÀÌ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ½ºÆ®¸®¹Ö µ¥ÀÌÅÍ¿Í ½ºÆ®¸² µ¿±âÈ­ ±â´É±îÁö Á¦°øÇÑ´Ù.

BMW, Å©¶óÀ̽½·¯ µî¿¡´Â ¾ÈÀüÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ Á¦¾îÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ °­·ÂÇÏ°í ºü¸¥ ¼ÓµµÀÇ Åë½Å±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÆÇ´ÜÇØ °ü·Ã±â¾÷µé°ú ÇÔ²² 10Mbps Àü¼Û¼Óµµ, ÀÌÁß ³×Æ®¿öÅ© ÅäÆú·ÎÁö ¹× Çâ»óµÈ µ¿±âÈ­ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â FlexRay¸¦ °³¹ßÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í CANº¸´Ù ÈξÀ º¹ÀâÇÏ°í ±¸ÇöÀÌ ¾î·Á¿ü´Ù´Â Á¡°ú ÇÔ²² GM°ú Å©¶óÀ̽½·¯ÀÇ ÆÄ»êÀ¸·Î ÀÎÇØ FlexRayÀÇ º¸±ÞÀº ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ÁߴܵƴÙ.

 

¡ßÂ÷·®Åë½ÅÀÇ ÁøÈ­ ¹æÇâ

ÀüÅëÀûÀÎ Â÷·® Àü±â·ÀüÀÚ ±¸Á¶´Â Ä¿³ØƼºñƼ, ÀÎÆ÷Å×ÀθÕÆ®, ÆÄ¿öÆ®·¹ÀÎ ¹× Â÷·® ±¸µ¿ºÎ, »õ½Ã ¹× ÆíÀÇÀåÄ¡, ÀÚÀ²ÁÖÇà µî°ú °°Àº ±â´ÉÀ» µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¸ÞÀÎÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ°í, °¢°¢ÀÇ µµ¸ÞÀÎÀº µ¶¸³ÀûÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛ(µµ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯)À¸·Î Á¦¾îÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ Ä¿³ØƼµå Ä«, V2V (Â÷·®°£ Åë½Å), Áõ°­Çö½Ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú °°Àº ¸Þ°¡Æ®·»µå¿¡ º¸Á¶¸¦ ¸ÂÃç ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Áï½Ã °³¹ßÇÏ°í ¼³Ä¡Çϱâ À§Çؼ­´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ µµ¸ÞÀκ°·Î ºÐ»ê½ÃÅ°´Â °Íº¸´Ù´Â ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÁýÁß½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÏ°Ô µÆ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀνÄÀº Â÷·® Àü±â·ÀüÀÚ ±¸Á¶ÀÇ ±Ùº»ÀûÀÎ º¯È­¸¦ °¡Á®¿À°Ô µÆ´Âµ¥, ÀÌ °á°ú ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°è¿¡¼­´Â ¿µ¿ª(Zonal)±â¹Ý Â÷·®±¸Á¶¶ó´Â »õ·Î¿î °³³äÀ» Á¦½ÃÇß´Ù. Áß¾ÓÁýÁßÇüÀÎ ÀÌ ±¸Á¶¿¡¼­´Â ºñ·Ï ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ º¹À⼺ÀÌ Áõ°¡ÇÏÁö¸¸ Â÷·® ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸¼ºÇϱâ À§ÇÑ ¹è¼±ÀÌ È¹±âÀûÀ¸·Î ÁÙ¾îµç´Ù´Â ÀåÁ¡À» °®´Â´Ù.

 

(Ãâó: Electronic Design, William G. Wong, 2021)

 

¡ßÂ÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀ̶õ?

40³â ÀÌ»ó »ç¿ëµÅ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ °ËÁõµÈ ÀÌ´õ³ÝÀ» Â÷·®¿¡ žÀçÇØ Åë½Å¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í ¹è¼±±¸Á¶¸¦ ´Ü¼øÈ­ÇÏ·Á´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸, Àü±â(EMI/RFI ¹èÃâ ¹× ¹Î°¨µµ), Áö¿¬½Ã°£, µ¿±âÈ­ µî¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·½ÃÅ°Áö ¸øÇØ ÀÚµ¿Â÷¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀϺÎÂ÷·®ÀÇ °æ¿ì ¼­ºñ½º¼¾ÅÍ¿¡¼­ Â÷·®Áø´Ü¿ëÀ¸·Î È°¿ëÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. ÀÌ´õ³ÝÀ» »ç¿ëÇØ ÀÚµ¿Â÷ Áø´ÜÀ» ÇÏ´Â ÀÌÀ¯´Â ÀÌ´õ³ÝÀÇ ³ôÀº Àü¼Û¼Óµµ·Î ÀÎÇØ Â÷·® Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå µî°ú °°ÀÌ ºñ±³Àû ±ä ½Ã°£À» ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ºü¸£°Ô ¸¶Ä¥ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

±âÁ¸ ÀÌ´õ³ÝÀ» Â÷·®¿¡ Àû¿ëÇϵµ·Ï º¸¿ÏÇÑ Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀº, CAN Åë½Å ´ëºñ ºü¸¥ Àü¼Û¼Óµµ´Â ¹°·ÐÀÌ°Å´Ï¿Í ¾ç¹æÇâ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇØ ¼¾¼­³ª ±¸µ¿±â¿ÍÀÇ ½Ç½Ã°£ ´ëÈ­Çü Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÆÐŶ ±³È¯¹æ½ÄÀ¸·Î ´Ù¼ö ±â±â°£ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç, ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ãß°¡ÇØ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ½±°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°è¿¡¼­´Â ÀÌ¹Ì 100Base-T1 Ç¥ÁØÀÌ Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³Ý Ç¥ÁØÀ¸·Î ÀÎÁ¤µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀ» À§ÇÑ 1000Base-T1¿Í 10Base-T1S Ç¥ÁصéÀÌ ÁÙÁÙÀÌ ½ÂÀÎµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÇÑÆí Broadcom°ú BoschÀÇ °øµ¿¿¬±¸¿¡ µû¸£¸é “UTP(Unshielded Twisted Pair) ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ 100MbpsÀÇ ¼Óµµ·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü´ÞÇÏ°í ¼ÒÇüÄ¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿¬°áºñ¿ëÀ» ÃÖ´ë 80%, ÄÉÀÌºí¹«°Ô¸¦ ÃÖ´ë 30% Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀÇ ÀåÁ¡À» ÇÇ·ÂÇß´Ù.

 

¡ß¸ÎÀ½¸»

Áö±Ý±îÁö ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â Åë½Å±â¼ú°ú À̵éÀÇ ÁøÈ­¹æÇâÀ» ¤¾îºÃ´Ù. ¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ´ë¿ë·® Á¤º¸ÀÇ ¼öÁý°ú ó¸®, ´Ù¸¥ Â÷·®°úÀÇ Åë½Å, ÀÎÆ÷Å×ÀθÕÆ®¿Í °°Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ CANÀº ¹°·Ð CAN-FD³ª Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀÌ Å¾ÀçµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ´Ù¾çÇÑ Åë½Å±â¼úÀÌ µ¿½Ã¿¡ žÀçµÇ´Â ÀÌÀ¯´Â »ç½Ç ¿À·£ ±â°£À» ½á¿Â CANÀ» ¹ö¸®°í »õ·Î¿î Åë½Å±â¼úÀ» µµÀÔÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì À§ÇèÇÑ ÀÏÀ̸ç, Â÷·®¿ë ÀÌ´õ³ÝÀÌ ±âÁ¸ Â÷·®³»ºÎÀÇ Åë½ÅÀ» ÀüºÎ ´ëüÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.

Æ®·¢Å͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ³ó¾÷¿ë ±â°èºÐ¾ß°¡ ÀÚµ¿Â÷¿Í µ¿ÀÏÇÏÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, ÀÚÀ²ÁÖÇà Æ®·¢ÅÍ, ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ µîÀÇ ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå¸¦ ºÃÀ» ¶§ ³ó±â°èÀÇ Åë½ÅºÐ¾ß ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ±×°Í°ú Å©°Ô ´Ù¸£Áö ¾Ê´Ù°í º»´Ù. ±×·¯¹Ç·Î °æÀï·Â ÀÖ´Â ¹Ì·¡Çü ³ó±â°è °³¹ßÀ» À§ÇØ »õ·Ó°Ô ºÎ»óµÇ°í ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ Åë½Å±â¼úµéÀ» Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ç·áµÈ´Ù.

³óÃà»ê±â°è½Å¹®  webmaster@alnews.co.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ³óÃà»ê±â°è½Å¹®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
Æ÷Åä ´º½º
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top